Näiden lähisukulaisten erottamista toisistaan vaikeuttaa hiirihaukalla esiintyvä runsas värityksen vaihtelu: vaalea muoto on perusolemukseltaan hyvin piekanan näköinen.Tässä kuvassa on hiirihaukan ruskea muoto. Selvimpinä erottavina tekijöinä mainitaan: siiven iskujen nopeus lennossa siipien muoto ja pituus suhteessa ruumiseen rinnan juova siiven laikut pyrstön pohjaväri pyrstön juovitus pyrstön tyviosan väri jalkojen höyhenpeitte